Mi ex esposa descuida a mis hijos

Hace un año y medio que estoy separado de mí la madre de mis hijos, tuvimos 2 niños. El mayor de 10 años vive conmigo por decisión de él, es mucho más apegado a mí, pero el menor de 4 años vive con ella, pero él quiere vivir conmigo.

El tema es el siguiente ella cada vez que se pone en pareja o de novio, tiene actitudes despectivas, los descuida e incluso maltrata a ambos, no les presta atención, ni siquiera conversa con ellos, Los deja con cualquier persona los días que concordamos deberían de estar bajo su cuidado, o los trae a casa de mis padres. Ya estoy cansado de esto. Quisiera saber que puedo hacer? Ya he llegado al límite de la tolerancia! eh visto maltratos, gritos, insultos degradaciones... hacia ellos y a mí.

Si yo trato de llevarlo a mi hijo más pequeño conmigo el día que no me corresponde, ella después desaparece y pasa cuando quiere... o si dejo que mis hijos queden en casa hasta que ella salga de su trabajo ella no aparece hasta el otro día. Y yo tengo que interrumpir mis cosas para volver a atender a mis hijos, siendo el día que le correspondería a ella estar.

Lamentablemente estoy en proceso de rearmar mi vida, por eso tengo el tiempo suficiente para pedir la custodia permanente, por eso es mi pregunta, hay algo que se puede hacer para comprometer a esta mujer a comportarse como la madre que en algún momento fue y debería ser.