Medicos padres divorciados obligaciones

Buenas me gustaría consultar, mi pareja tenía orden de alejamiento de su ex y ella tenía hasta ahora la patria potestad, se le acaba en dos semanas, el niño va a recibir tratamiento psiquiátrico y ella dice que para que el médico le dé el tratamiento tienen que ir los dos juntos al médico si no no se lo Dan, ella le ha hecho mucho daño a él y el no quiere ir con ella a ningún sitio, el dice de hacerle una autorización para que vaya ella a que le den el tratamiento? Con eso el médico no se puede negar a darle tratamiento no? Ni pueden obligarlo a que vaya el al médico con ella .
Se puede hacer tipo un escrito para darle poderes a la madre por ejemplo en ciertos temas de médicos y colegio? Y que no me esté siempre pidiendo la firma para todo
Gracias