Me han cobrado en dos localidades diferentes el impuesto de circulación

En enero y febrero de 2012 estuve empadronado en Madrid. Antes y después de esos dos meses (el resto de mi vida) estuve y estoy empadronado en Toledo.


Pero, durante todo 2012 la dirección que figura

en mi carnet de conducir es Madrid. Antes y después, en Toledo.


Pues bien, en Toledo me han cobrado siempre vía domiciliación bancaria el impuesto de circulación en el mes de mayo, y así ocurrió en 2012. Ahora, en 2016 recibo un embargo en mi cuenta por el Ayuntamiento de Madrid por el cobro de dicho impuesto correspondiente a 2012 (allí estuve empadronado del 1 enero a 17 febrero nada más, aunque mi dirección en la DGT figuraba en Madrid durante todo el 2012). En el Ayuntamiento de Madrid me dicen que como estuve allí el 1 de enero, les corresponde a ellos cobrármelo (no me especifican si es por padrón o por dirección registrada en la DGT, que son distintas). Y sin embargo el ayuntamiento de Toledo también me cobró en mayo 2012 el mismo impuesto.


¿A quién reclamo ahora para que me lo devuelvan? Porque imagino que será ilegal cobrar dos veces un impuesto por el mismo concepto.


Y mi gran duda: cuando un ayuntamiento tienen que notificar cobro de impuestos impagados, infracciones administrativas, multas de movilidad (no de la policía, sino de la zona azul/verde, fotos por entrar en calles de zonas residenciales de acceso restringido...), ¿dónde busca tu dirección? ¿En el padrón? ¿En la DGT? ¿Cualquiera de las dos es válida? ¿Alguna prevalece sobre la otra?


Gracias.