Me están ahogando las deudas y quiero saber a qué atenerme

Me llegan notificaciones de empresas de recobros, intentó pagar como puedo pero hay algunos que no quieren negociar o aceptar que pague parcialmente o poco a poco. Tengo un piso con hipoteca y el coche tiene un préstamo. Tengo nómina, quiero saber que me pasara cuando me reclamen vía judicial, yo no me niego a pagar. Pueden quitarme el coche, si todavía lo estoy pagando? O lo único que me harán es embargar la nómina?

Podéis ayudarme me agobia mucho no saber a qué atenerme.

Gracias