Me avisan del juzgado por consignación de finiquito. Quiero demandar, ¿qué hago?

Hola, fui despedida mediante burofax que yo recogí en correos el 11/01/2016 por encontrarme ausente el día de la entrega en mi domicilio. Ya estaba avisada de palabra del despido desde que me quedé embarazada (el bebé nació en agosto). Ahora alega "pérdida de confianza" (trabajaba como empleada del hogar). Me han aconsejado que no firme nada y que demande, puesto que me despide por haberme quedado embarazada. Ahora como no he ido al despacho de su abogada por el finiquito lo quieren consignar en el juzgado, ¿qué debo de hacer primero? ¿Papeleta de consignación? ¿Demandar directamente?

Si me dan el aviso para ir al juzgado antes de demandar yo, ¿qué debo de hacer? ¿Firmar como no conforme y no coger nada de dinero? ¿O qué?

Gracias de antemano, yo tengo cita el día 2 de febrero con mi abogada, que será cuando se ponga la demanda. Les agradezco la ayuda de antemano, un saludo