¿Lo que solicita el fiscal es lo que suele dictar el juez?

La semana pasada tuve el juicio que me interpuso mi ex, teníamos custodia compartida y solicita la custodia para ella. En la celebración del juicio se alego que como consta en el convenio el domicilio se fijo para mí, y ella solicita también el uso de la vivienda. Llevo a mis hijos de 16 y 11 años a declarar que querían vivir con ella. Mi abogado solicito informe psicosocial y el juez dijo que no hacía falta, valía la declaración de los niños, no dejo entrar a los testigos citados a través del juzgado. En la celebración ella en un principio dijo que había puesto en el convenio otra dirección que era de un amigo y posteriormente le preguntó la jueza y dijo que era de su pareja, así como reconoció que en 3 años que llevamos separados no había pagado ni una sola cuota de la hipoteca que está a nombre de los 2 (siempre la he pagado), así como todos los gastos de suministro, etc... Ella no trabaja ni ahora ni cuando nos separamos. El fiscal solicitó 250€ por niño y fines de semana alternos para el niño de 11 años, no dijo nada de la vivienda. Y la atribución de la vivienda la solicitaba y el fiscal no dijo nada al respecto. Mi pregunta es lo que solicita el fiscal es lo que suele dictar el juez. Muchas gracias por anticipado.