Juicio civil de medidas paternofiliales

Buenos días, hace dos meses se celebró un juicio de reclamación de derechos y demás de las medidas paternofiliales dentro de un procedimiento penal aún en instrucción por malos tratos. Yo soy la parte demandada. La cosa quedó en que nos valorara un equipo psicosocial a ambas partes y mi pregunta es, si se retrasa mucho este paso, puedo solicitar que se repita el juicio porque han podido cambiar algunas circunstancias desde que se celebró el juicio? Gracias