Informarme sobre actuacion de un hijo con trastorno bipolar

Hola mi nombre es Gerardo les escribo desde Estepona Malaga
Que podemos hacer cuando la convivencia con un hijo de 20 años que vive conmigo en mi casa es insoportable no se toma la medicacion y esta con brotes tiene la cabeza perdida nos amenaza a mi y a su madre nos insulta nos rompe las puertas de la casa etc etc etc nosotros estamos asustados y con la impotencia de que no podemos hacer nada y el se a echo dueño y señor de la casa y nosotros estamos siendo víctimas de todo esto ruego que nos pongan en el camino para darle una solución a esta situación tan compleja muchas gracias espero su respuesta