¿Independizarse y que tus padres separados te ingresen la manutención?

Soy hija de padres separados, tengo 20 años, vivo con mi madre y la convivencia con ella es insoportable, estudio y me encargo de las tareas de casa. No tengo la libertad que debería tener con mi edad. Mi padre vive en otra comunidad autónoma, él le pasa la manutención a mi madre. Quiero independizarme pero no tengo trabajo, ¿podría irme a un piso de alquiler y que mis padres me ingresen la manutención para vivir sola? Gracias de antemano.