Hurto de 25€, ¿necesito abogado?

Hola buenas noches, hoy me han puesto una denuncia en Primark por intentar llevarme un paquetito de bragas de bebés y una funda de cama, la cuestión es que tengo el juicio el miércoles y querría saber si necesito abogado o cuál es la consecuencia, pues estando allí no han dejado acceder a mi madre, me han tenido una hora y han venido los Mossos y todo y con la entrada del nuevo código que entró el 1 de julio... No sé qué va a pasar y ha sido la primera vez que lo hago y encima me siento angustiada.

Muchas gracias.