Hola, quiero hechar a mi hermano de casa de mis padres

Hola buenas os cuento desde el principio, todo iba bien con mi hermano en el 2015 hasta que el 1 de enero del 2016 me llama mi madre y me dice que les han entrado a robar y no fue así, fue mi hermano el mediano tiene 22 años. Les robo todo el oro a mis padres, lo malvendio por 1400 euros y todo lo que robo era unos 10000 euros, tirando por lo bajo. Resulta que hablando con él decia que no había sido el y hasta que rompio a llorar y dijo que lo había robado él y que lo vendió todo ese mismo día, pero no, fuimos al dia siguiente y nos dijo el del compro oro que llevaba desde septiembre del 2015 llevando oro para vender. Entonces ese dia le iban a denunciar pero les dijeron en comisaría que como no tiene donde irse a vivir que es tontería denunciarle que el juez le mandaría a casa otra vez. Pues asi sigue, les sigue robando herramientas a mi padre, sigue robando el poco oro que les queda, amenazas, debe muchisimo dinero a gente por que esta engachado a los porros y cocaina. En fin hoy día 5 de novimbre del 2017 siguen las amenazas cuando no fuma porros, y ya le robo a mi madre lo ultimo que la quedaba de oro una medalla de mi hermana cuando nacio. No trabaja, no quiere dar dinero para gastos cuando trabaja, no saben que hacer y necesito ayuda, hay alguna forma de hecharle de casa. Muchas gracias de antemano.