Hola, como podría pedir una orden de alejamiento hacia mi hermano

Hola, tengo un hermano que es sumamente violento, el regresa a la casa muy todo tomado suele insultar amenazar de muerte a veces con objetos, y en ocaciones le ha pegado a mi mamá y a mi también, golpea cosas, las puertas. En conclusión, destroza cosas de casa. Tengo una hermana es la menor ella le tiene mucho miedo, bueno todos le tenemos miedo, mis papas ya lo echaron de casa en varias ocaciones el aprovecha cualquier momento para meterse a la casa. Ya no sabemos que hacer tenemos miedo de que nos pueda hacer algo cada que venga tomado, esto es un infierno. Algún consejo porfavor