He comprado un coche embargado sin saberlo, ¿qué debo hacer?

Buenas tardes; resido en Chiclana de la Frontera y hace una hora vino la policía a mi casa para comentarme que el coche que compré en enero está embargado, en esos momentos no me encontraba allí por lo que se lo dejaron dicho a mis padres. Encontramos el coche en milanuncios, el antiguo propietario se encargó de los papeleos, decía que tenía una gestoría que se encargaba de sus papeles, firmamos un papel de compra-venta con mi dni y el suyo y firmamos, a los días me llamó para que recogiera los papeles, a mí me parecen normales y el coche está a mi nombre.

Por favor, ¿qué debo hacer? El coche todavía lo tenemos nosotros pero... ¿debo entregarlo? Muchísimas gracias, un saludo.