Facturación Odontólogo

Soy Odtontólogo autónomo, mi pregunta es a cerca de la declaración trimestral del IRPF.
Cuando declaro los ingresos, en ocasiones el paciente no ha solicitado factura, mi pregunta es: tengo la obligación de emitir y guardar factura o con declarar el ingreso es suficiente, parece absurdo, pero ya que los ingresos entran por cuenta corriente, y como odontólogo no repercuto IVA, se me plantea esta cuestión, gracias de antemano.