Extinción de condominio entre hermano pagando a plazos.

Voy a hacer una extinción de condominio entre hermanos de una vivienda. Me voy a quedar su parte pagándola a plazos que quedarán reflejados en la escritura. Me dicen que en el registro de la propiedad esta deuda no queda reflejada y que la vivienda estará libre de cargas, pues es una deuda entre hermanos que no podrá reclamarse en caso de impago, específicamente, contra la vivienda y que esta se podría vender libre de cargas. ¿Es esto cierto? ¿En qué casos?