Embargo vivienda por impago de 3 cuotas de deuda comunidad

Existía una deuda por parte de mi madre con Alzheimer con la comunidad que ascendió a 5000 euros por tener que pagar la residencia, realicé 2 pagos voluntarios y decidieron realizar obras en el portal, solo había que cambiar la rampa de minusválidos pero han hecho un portal nuevo con litografías incluidas por valor de 130000 euros. Yo cobro renta garantía básica de 616,14 y pacto acuerdo de pago 200 euros al mes, pero no he podido pagar noviembre y diciembre. Me quieren embargar, el piso está a nombre de mi padre, mi madre no hizo impuesto de sucesiones. ¿Pueden embargar? Muchas gracias.