El padre de mi niña de 2 años puede llevársela de mi casa sin mi consentimiento

Tengo una beba de 2 años de edad y el padre quiere llevársela con el a la casa de sus padres, estamos separados y en ningún momento le prohibi visitar a la niña pero el no quiso ir a visitarla a mi casa en todo este tiempo y ahora me dice que como es su padre el se la va a llevar a lo de sus papás por unos días y mi miedo es que le pueda ocurrir algo ya que sus padres están muy enfermos y precisan mucho cuidado y mientras el los cuida quien cuidara a mi niña, el no quiere entender y mi preocupación en mucha ya que quiere iniciar juicio para llevársela y ella es muy pequeña y necesita mucho cuidado, yo me ofrecí a llevarla ya que es un viaje en bus de 4 horas y yo como tengo vehículo sería más cómodo y rápido para la niña, pero el papá se rehúsa a esa idea y me dice que la beba tiene que acostumbrarse a andar en bus, me preocupa mucho ya que siempre está a mi cuidado y ahora no se qué hacer