El hijo de mi marido vive con nosotros y su madre no le pasa dinero, ¿qué hacemo

Hola, mi marido tiene un hijo de 20 años que desde hace 4 vive con nosotros. Su madre no le pasa manutención ya que él se fue de casa voluntariamente con 16 años. Hasta ahora no le ha pasado pensión alguna ya que nos dijeron que tenía que pedir el cambio de custodia de la madre a su padre. El no quiso y hasta el momento no le ha dado ni un euro ni siquiera por su cumpleaños. ¿Se puede solicitar que le pase la manutención de estos 4 años? ¿O por el contrario no podemos hacer nada? Estudia fuera de casa y no podemos hacernos cargo de todo, solo queremos ayuda externa por su parte... ¿cómo podemos conseguirlo?

Gracias.