¿Dónde puedo solicitar la custodia de una menor?

Soy el novio de de una chica menor de edad, el sábado día 23 de marzo se presentó voluntariamente en casa de mi madre, ella llamó a la madre y le informó de que estaba bien y que si hubiese una denuncia, esta colgo y al cabo de 10 minutos nos llamó la policia de que se había puesto una denuncia de desaparición hace un rato, fuimos a testificar y le dieron la custodia temporal hasta que la fiscalia decidiera, el miércoles día 27 se la llevaron a un centro de menores al cual no he recibido noticias, y quería saber cómo me puedo quedar con ella.