Donación en vida de mi 50% de inmueble

Hola! Tengo el 50% de una vivienda que actualmente está alquilads y el otro 50% es de otro titular, no estamos casado ni somos familia. Mi duda es podría hacer una donación en vida de mi 50% a este otro titular? La situación esque el 50% suyo está embargado y como no quiere musky17@hotmail.com puedo venderlo, quiero donarselo. ¿ Sería posible? Sería en un pueblo de Toledo, no se cuánto serían los impuestos a pagar.