Documento privado

Hola, mis padres compraron un terreno rústico bajo escritura pública, conforme catastro y sellado con registro propiedad. Este terreno es colindante a un terreno urbano. Para poder disfrutar de una porción del terreno rústico el vendedor les convenció para firmar un documento privado donde renunciaban a esa porción de terreno. Al paso de los años el vendedor, vendió la parcela urbana, e incluyo en la venta esta porción de terreno rustico, aportándoles un nuevo documento privado sin consentimiento de mis padres. Quería saber cómo podemos recuperar ese terreno. ¿Y que validez tienen esos documentos?