División de cosa común y pago hipoteca/alquiler

Buenos días, mi expareja y yo tenemos una propiedad con hipoteca, situación que queremos resolver. Él tiene un 75% de la propiedad y yo un 25%, pero la hipoteca está al 50%.
En su día, cuando yo me fui de la vivienda (solo éramos pareja, no estábamos casados ni tenemos hijos en común), acordamos que él pagaría los gastos de la hipoteca y yo el alquiler del piso donde viviera, ya que él disfrutaba de la propiedad y acordamos que la que salía de la misma era yo, todo lo cual fue un acuerdo hablado entre ambos.
A fecha de hoy, quiero solucionar esta situación, ya que en su día no podía económicamente y hoy sí.
Yo podría asumir el quedarme con todo, el banco me ha confirmado que me subrogaría la hipoteca completa, pero a él no y aún así desea quedarse con la propiedad.
Si propuesta es quedarse mi 25% de la propiedad, pero que la hipoteca siga estando al 50%, y además me pide que aunque él tenga que compensarme ese 25%, yo le pague la mitad de todo el tiempo que él ha asumido la hipoteca!!
¿Se puede "obligar" a una división de la cosa común, con hipoteca incluida, dado que una de las partes (en este caso yo) puede hacer frente a todo? Lo que no quiero es seguir teniendo nada "en común", quiero disolver esa propiedad e hipoteca compartidas.
Y ¿tiene derecho a pedirme ahora el dinero del tiempo que no estuve pagando la hipoteca, cuando fue un acuerdo que hicimos hace cuatro años? Yo puedo acreditar mis contratos de alquiler y todos los pagos.
¿Qué me recomiendan? Muchas gracias de antemano, un saludo.