Deuda por hacer un favor

Buenos días! Hace tiempo por hacerle un favor a una persona se puso la empresa a mi nombre, luego la empresa se vendió pero había deuda y los herederos no se hacen cargo de esa deuda, yo era por así decirlo jefa de paja. Hay alguna manera de reclamar o hacer algo? La deuda está en Castilla la mancha. Muchas gracias