¿Derecho a heredar la casa de mi madre si yo soy quién aporta económicamente?

Tengo 30 años, aún mi hermano y yo vivimos en la casa que compró mi madre cuando estaba casada con mi padre (del cuál se divorció desde el 2015, y "supuestamente" él le cedió el derecho total de la casa). Soy profesional, y mi hermano estudiante universitario, y el ingreso económico del hogar mayormente lo aporto yo, absolutamente en todo (comida, servicios, salud, estudios de mi hermano, etc), y en menor medida, mi hermano también, pues nuestra madre, a pesar de ser profesional, tiene más de 20 años sin un empleo estable, y sólo esporádicos, recientemente está desempleada, hace más de 4 años, y todo el peso del hogar en términos económicos, radica en mi. Ella se encarga de las cosas de ama de casa (en parte, porque no le gusta ese mundo y reprocha q no es su deber porque es la madre y vivimos en su casa, y a ella le debemos dar todo porque se lo merece porque nos crío y educó). En resumen, siempre dice que nos desheredará la casa, porque somos "malos hijos", cree que es un exceso que ella realice las tareas del hogar, mientras que no es un agradecimiento para ella que yo soy la que trabajo. Lleva años queriendo sacarnos de casa, y repitiendo que una vez que encuentre empleo, y no necesite de nosotros, nos vayamos, y que dejará como dueños de la casa, a su hermana (mi tía, y su hijo que es un adolescente).

¿Podría ella excluirnos de ese modo a mi hermano y a mí del derecho que nos corresponde como sus hijos? A pesar de que, por tantos años, haya sido yo quién la ha ayudado económicamente, y todavía lo hago.

Gracias por leerme!