Denuncia por abusos psicológicos menor de edad

Vivo en Cataluña España, quiero denunciar a mis padres por abuso psicólogico y físico, no sé nada de cómo es el proceso, no tengo ninguna imagen de golpes que me daban porque ocurría más que todo cuando era pequeño ahora casi no ocurre y no tan fuerte, no sé si sirva conversaciones con mi pareja de cuando yo le contaba las cosas, le he contado todo y durante días separados, justo cuando me ocurren, también tengo problemas de autoestima y en general psicológicamente estoy horrible por sus malos tratos, lo que más me da miedo es donde puedo acabar, he escuchado de hogares de acogida o ir con otra familia