Demanda a mi antiguo empleador tras mi baja voluntaria

Buenas tardes,
Traslado mi consulta agradeciendo anticipadamente toda la ayuda que dais en temas laborales.

Mi caso, alto mando directivo a cargo de equipo comercial, con 17 años de trabajo, con mobbing horizontal denunciado a RRHH hace 2 años por un mando de mi mismo nivel con quién compartía la dirección de oficina. En nov21 se me encarga "como un favor y de forma temporal" el llevarlos dos equipos comerciales por el motivo de una baja laboral y yo asumo el cargo laboral de dos personas sin remuneración hasta ene22 que volvíamos a llevar cada uno su trabajo tras la incorporación de esta baja maternal.

Nos reúnen a ambos equipos y mi responsable hace notificación oficial que se unen ambos equipos en uno solo y todos bajo mi mando, yo me entero al igual... Sin notificación previa, ni revisión salarial. Hago varios reclamos verbal y por escrito de una mejora salarial tras modificación sustancial de mi carga laboral y tras 3 meses de reclamo lo elevó a RRHH pero tengo misma respuesta, una negativa a mi petición.

Me supera esta presión, sobrecarga y mal ambiente laboral y pese a mi antigüedad y crecimiento profesional en esta empresa, no me siento valorada sino "explotada". Mi responsable se niega llegar a un acuerdo y que me den baja por no aceptar esto cambios laborables que no me fueron notificados, sin consenso mutuo, sino impuestos tras haber demostrado en el tiempo de ayuda que les di, que podía llevar la carga total de trabajo de dos personas. Motivo por el cual el 30jun22 curso mi baja voluntaria de la entidad.

Mi consulta es: ¿Puedo aún presentar una demanda a la empresa por estas circunstancias expuestas y reclamar mi indemnización por despido que debían haber hecho?. Tengo mails de soporte que pueden dar fe de mi tensa situación durante meses y meses.

Afortunadamente ya estoy en activo en otra entidad pero me gustaría demandarlos y reclamar la indemnización porque deberían haberme dado de baja ellos y pagarme por mis 17 años de trabajo. Estoy a tiempo de poder denunciarlos? Dónde debo dirigirme para el efecto?. Tengo posibilidades de ganar o no si los llevo a juicio?. Antes o me veía con fuerzas, me minaron mucho estos tres últimos años a mi forma de ver ahora desde fuera.
Gracias por su atención.
Saludos