Defecto o vicio oculto en compra de vehículo

Buenas tardes, hace tres meses compré una autocaravana en un concesionario de Alcorcón, (Madrid) con su correspondiente año de garantía. El caso es que tenía diversos defectos estéticos que se debían corregir por parte de ellos, una vez se realizara la compra. Tras comprarla estuvo en el taller más de un mes y no hicieron nada de nada, posteriormente salimos de viaje unos días y volvimos a dejarla para que hicieran esos arreglos junto a un defecto muy importante, la calefacción no funcionaba y es una de las cosas de mayor importancia en este tipo de vehículos. Ha estado casi dos meses y no dejan de darme largas sin arreglar el problema mientras mi vehículo sigue allí. Me gustaría saber si se podría anular la compra-venta con este concesionario, ya que se podría considerar un defecto o vicio oculto (el vehículo era de alquiler por lo que es obvio que ese detalle debían conocerlo). El arreglo debe ser bastante costoso, por eso están dando largas y me temo que lo que pretenden es que me vuelva a ir de viaje y finalmente se acabe la garantía. La autocaravana ha costado 38 mil euros y se me entregaría en perfecto estado exterior e interior.
Un saludo y gracias.