Custodia o tutoria de menos de 3 años con autismo

Vitoria Gasteiz
España
Hola buenas , me gustaría saber si mi hija de 21 años me puede ceder la tutoria de mi nieta con autismo, ya que ella es madre soltera y no encuentra trabajo que le pueda permitir cuidar y llevar a su hija a las terapias , cole, etc . La finalidad de esto es poder ayudarlas pidiendo yo una reducción de jornada ya que cuento con un trabajo fijo . Espero me podáis ayudar , un saludo