Custodia de dos niños que son mis sobrinos

Buen día, sucede que yo tengo dos sobrinos porque legalmente soy casada con el Tío Materno de ellos, pero ellos en este momento están bajo el cuidado de un matrimonio que también están en proceso de adaptación de los niños, si su situación actual es así, es posible que yo pueda demandar su custodia completa? Cómo podría hacerlo? Ellos estuvieron en mi cuidado un tiempo pero por un tema económico no tenía una casa para ellos,estábamos de allegados y por el bien estar de ellos recomendé a este matrimonio. Es posible que yo pueda hacer algo al respecto para obtener su custodia? Bueno desde ya agradezco su opinión profesional, de verdad necesito ayuda para saber bien que hacer.