Custodia compartida que perjudica a los niños

Mi ex marido al que al separarnos, para evitar más conflictos le concedí en un convenio de mutuo acuerdo la custodia compartida, aunque en el fondo me temía que la iba a usar solo para manipular a los niños y tratar de alejarlo de mi, comparándolos con cosas materiales, pasado un año y medio de nuestro divorcio oficial, cual también retraso a propósito, me ha demandado el a mi para quitarme la custodia de los niños, alegando miles de barbaridades, utilizando a mi hija mayor (10) años actualmente, para denunciar me falsamente en varias ocasiones. Alegue las pruebas de las que disponía para tratar de demostrar la falsedad de sus actos y aun sigo a la espera de que salga dicho juicio. Mi plazo para aportar las pruebas contra dicha demanda, fueron en diciembre del 2016 y desde entonces sigo esperando. En 2017 interpuso otra demanda para que me quitase provisionalmente la custodia hasta que saliese el juicio principal, y tras celebrarse un juicio rápido han constatado que el no tenía razón y no aplicaron ningún cambio sobre el convenio en vigor. No obstante la custodia actual es sumamente complicada dado que la tenemos por días, porque así la impuso el y que yo por miedo y falta de información y demás le firme en su día y me ratifique a ello unos 4meses después cuando aún estaba bajo las influencia del miedo por todos los maltratos psicológicos que durante años ejerció sobre mi y que yo no veía la forma de poder demostrar u probar y preferí intentar no discutir más con él. Desde entonces viene manipulando a los niños, me impide hablar con ellos cuando están con el, incumple el convenio en muchos aspectos, tal como la comunicación, los horarios de entrega acordados que no vienen especificados, el reparto de los días festivos, el impago de la pensión y muchos otros aspectos. Mi pregunta es, ¿hay alguna manera de agilizar el proceso de alguna manera? Los niños están completamente desorientados y lo están pasando muy mal, ante esa situación yo me vi obligada a renunciar a mi trabajo para que al menos los días que deben estar conmigo no verme obligada a dejarlos con terceras personas y sin poder verlos a penas una o dos veces a la semana. Esta situación ya me está quitando el aliento. He solicitado la custodia completa, para conseguir así una estabilidad para los niños si es que logro conseguir la. Ya no se que hacer ni que camino tomar. Y no entiendo porque tardan tanto cuando hay incluso informes psicológicos que demuestran el malestar de los niños. Gracias.