¿Cuando puede un hijo decidir con quien estar?

Hola, mi situación es la siguiente: mi pareja tiene una hija con otra mujer, la sentencia dice que mi pareja vea a la niña (11 años) cada 15 días y la mitad de las vacaciones tiene derecho a quedarse con ella. Siempre ha sido un buen padre nunca ha fallado a la hora de pagar la pensión y siempre coge a la niña cuando le toca, incluso tambien la ha cogido cuando no le tocaba porque la madre no ha podido cuidarla. Hasta aquí todo medianamente bien ya que por suerte hemos conseguido entre mi pareja y yo solucionar algunos problemas que tenia la niña. Desde hace aproximadamente año y medio la niña cada vez que viene nos cuenta cosas que suceden en la casa. La madre tiene pareja desde hace casi 2 años y desde ese entonces aproximadamente la niña se queja de los castigos que la ponen tanto la pareja de la madre como la madre. Son castigos como dejarla horas de pie por fregar mal los platos lo cual tiene que hacer a diario) o limpiar mal la casa, la chantagean con que no puede irse de la casa hasta que cumpla 18 años, también la hablan mal a la niña tanto de mi como del padre para ver si pueden ponerla en contra la dicen cosas como que no la quiero y que no me preocupo por ella(llevo 7 años con el padre y estamos arreglando papepeles para casarnos pero antes de hacerlo le pregunte a la niña si estaba de acuerdo o no con que nos casaramos ya que es algo que la afectara a ella) al parecer la hacen diferentes tipos de chantages emocionales y sobre todo la dicen que i se la ocurra decirnos nada del tema de los castigos o del tipo chantage que la hacen porque entonces se enfadarn y sera peor para ella. La niña mientras nos cuenta las cosas se pone a llorar y dice que quiere vivir con nosotros pero que por favor no digamos nada ya que su madre dice que si la niña se viniese aquí significaría que la niña ya no la quiere (mas chantage) Lo cierto es que no sabemos bien que hacer y mucho menos lsaber que posibilidades tendriamos para conseguir que la niña estubiese con nosotros.No se si el testimonio de la niña seria suficiente para que eso ocurriera o que mas haria falta. Espero haberme explicado bien y ojala podáis guiarme para saber que hacer y como actuar ante una situación así. Gracias.