Consulta sobre cómo quitar la custodia a un familiar

Resulta que mi hermana está embarazada ella vive ahora mismo en una casa sin agua ni luz con su pareja i la casa es de un amigo está embarazada i no quiere abortar aparte psicológicamente no es una persona estable i el novio consume sustancias ilegales como marihuana o hasta cocaína los dos mejor dicho consumen sustancias sabes que habría que hacer para quitárles el niñ@ i dárselo al estado para que le busquen una familia como dios manda??