Consulta procedimiento

Se celebró un juicio por una deuda de un cliente que se negaba a pagar unos trabajos realizados en el año 2009 aprox. Tras la celebración de juicio la sentencia era favorable a mi, posteriormente el contrario recurrió dicha sentencia y en instancia superior también salió a mi favor.
Pasados varios años esperando noticias de mi abogado y tras varias consultas me decía que había que esperar ya que la justicia iba lenta.
Cercano a los 10 años desde la celebración del juicio me puse en contacto una vez más con mi abogado exoresandome este que el tema estaba cercano a su prescripción y que deberíamos mandar escrito al juzgado reclamando el pago de la deuda. Pasados otros dos años me envía mi abogado un mensaje en el cual me dice que no ha habido suerte y que el juzgado no admite su petición con lo que nos condenan a costas.
Dentro de mi corto entender puedo llegar a que un juicio se podrá ganar o perder pero que eso no implica que tanto mi abogado como procurador e incluso la parte contraria cobre su trabajo, pero no puedo entender que tener dos sentencias a mi favor y dejar que pase el tiempo hasta que sea yo el que tenga que hacer frente al pago sin haber cobrado nada y es por lo que hago una pregunta de qué si después del juicio soy yo quién debe hacer algo o es mi abogado que debería haber presentado algo y no lo hizo y que por eso haya prescrito. Mi abogado me culpa a mí de no haber cobrado y me traslada que el su trabajo lo hizo ( yo no tengo ningún documento).
Cómo puedo saber si estoy en derecho de reclamar algo o simplemente es normal esta situación.
Gracias y espero haber sido lo más explicito posible.