Compraventa me reclama vicios ocultos

Transcurridos cuatro meses desde la venta de un vehículo a una muy conocida y anunciada casa de compraventa, me reclaman que se le cambió el kilometraje (dos años antes de ser adquirido por mi) y por tanto su valor es menor.
Me indican que iniciarán trámites legales a no ser que acepte compensarles económicamente mediante un contrato de aceptación de deuda.
Aún no siendo conocedor del vicio, el vendedor es responsable (eso he leido), pero tambien he leido que la compraventa (que además me ha tasado el vehículo) tiene un mes para reclamar.
Si fuera un a cantidad razonable, me vería obligado moralmente, pero me parece excesiva.
En su opinión: ¿Cúal es la manera legal de proceder?
muchas gracias