Compra venta de vehículo

Hola, este sábado me fui desde Bilbao a Madrid para dejar un coche en un concesionario a cambio de otro. Hoy lo he llevado al taller porque mete un ruido al andar y me han descubierto que el coche a tenido un golpe trasero y han puesto un parachoques y lo han dejado así. He leído comentarios sobre este concesionario y son muy malos. Así que quiero recuperar mi coche y devolverles el suyo. Me lo tienen que devolver? Un saludo.