Cómo saber si tengo denuncia por hurto leve y q hacer en su caso

Hoy al salir de un Corte Inglés de Andalucia me han parado los de seguridad y pedido q les acompañara. Me indican q me han visto por las cámaras entrando en probador con 3 prendas y saliendo con 2.
Miran mi bolsa y me preguntan si tengo el ticket de unos zapatos q llevo de niño con la etiqueta de la marca pero en ningún momento nada referente al Corte Inglés. Les indico q no llevo ticket porq me los han regalado. Tenía q devolver unos zapatos y he aprovechado para ver si en este Corte Inglés Outlet estaban rebajados. Los encontré y eran los únicos que quedaban de la talla. Traté de hablar con la persona q me los había regalado para indicarle q estaban al 50% (de 50€ a 25€) y ver q quería q hiciera ya q desconocía el precio inicial q le habían costado. No pudiendo contactar con la persona los dejé en su lugar.
Durante el tiempo q estoy tratando de explicar esto no consigo hablar con la persona para ver si me puede enviar el ticket. Les ofrezco la posibilidad de dejar los zapatitos allí y cuando consiga el ticket venir a por ellos. Él seguridad sale a consultarlo y entra diciendo q no es posible y q el de las cámaras asegura q no me ha visto dejando esos zapatitos. Que tengo 2 opciones o pagar el producto o ir a juicio rápido. Le pregunto q si lo pago luego me devolverían el importe al justificarlo y de repente me dice q no, q le dé los datos y q lo aclare en juicio. Anota mis datos personales en un papel y me voy (sin llamar a policía ni nada)
Cuando ya estoy en casa esta persona me dice q NO tiene el ticket.

¿Me pueden llevar a juicio rápido como me decían, sin q haya presencia de policía ni yo haya firmado nada? ¿Q hago si se produce un juicio? No tengo como justificar el regalo, solo la palabra de esta persona q no me gustaría tampoco molestarla pasando por un juicio.