¿Cómo recuperar la custodia total de mi hija?

Hola yo quiero saber si me pueden dar la custodia de mi hija. A mí me paso que yo me divorcié y le cedí la custodia a mi marido, por motivos de trabajo bueno al cabo de unos años le quitan la custodia a él padre y la coge la Generalitat de Cataluña porque él no se encuentra bien mentalmente y le dan la guardia a los abuelos, la niña tiene un comportamiento rebelde y la ingresan en un centro. Ahora yo quiero recuperar a mi hija y lo que me dicen es que no me haga ilusión. Yo quiero saber si puedo recuperarla o si se la dan a la madre de mi ex porque ella la cuida desde los 3 años.