Como puedo rrecuperar a mis niños

Les explico ..vivia en unió libre con mi pareja..tuvimos problemitas por infidelidades por parte de ella..en tres ocasiones. No teníamos buena comunicasion..soy originario del Estado de guerrero..ella de San Felipe orizatlan hidalgo..fuimos a visitar a sus padres de ella..acordamos estar ocho días.. cuando nos íbamos a regresar..ella me acusó con la policía preventiva de que la había golpeado y que me quería robar a mis hijos..cosa que no es cierto..luego me entero que me denunció por violencia familiar..y ya estoy en el Estado de guerrero..tengo al mayorcito en tratamiento por problemas de alergias..y donde ella está..mi hijo esta expuesto a todo lo que le causa alergias..espero me ayuden o asesoren de Como le puedo hacer..fui a mis juzgado y me.dijeron que no pueden hacer que ella me traiga a mis niños ..puesto que es su madre..ella no tiene su acta de nacimiento esta como otra persona..espero me ayuden a rrecuperar a mis niños gracias