¿Cómo puedo quitarme de un aval de un préstamo de mi madre?

Hola, buenas noches,

Estoy en un sin vivir con este problema y me gustaría saber si hay alguna solución a mi problema. Expongo el caso: en su momento mi madre hipotecó su piso para un préstamo y el banco pedía un avalista y como es mi madre me propuse avalar con mi nómina. El caso es que no puede afrontar los pagos y le han embargado el piso y ya de paso yo expuesto en el problema. El caso es que yo no puedo rehacer mi vida por que al ser avalista tengo miedo que todo el peso recaiga sobre mí, de hecho no puedo ni comprarme una vivienda o vehículo sin que salga a la luz este problema y me gustaría saber si habría alguna solución para quitarme de avalista.

Muchas gracias de antemano.