¿Cómo puedo obtener la custodia de mi hija, o alguna orientación para lo mismo?

Buenas noches, mire mi pregunta es cómo puedo obtener la custodia de mi hija de 3 meses, ya que su madre no puede hacerse cargo de ella, tiene 2 hijas más con otra persona y aparte tuvo otra nena más con otro hombre y luego vino mi nena, y aparte de que tiene muchos problemas tanto de salud, como económicos, ¿cómo podría obtener la custodia de mi pequeña? No digo que ella sea mala persona, si no que tiene muchos problemas como para que ella tenga a mi hija.