¿Como puedo irme a vivir con mi padre?

Hola, bueno lo que vengo hablar es sobre cambiar de hogar para mi y mi hermano, la verdad yo y el lo queremos hacer de hace rato pero por miedo a nuestra madre que ya en unas ocasiones mi hermano menor le dijo que quería vivir con nuestro padre y no con ella, le pego y no volvió a mencionar el tema.
La razón por la que quiero irme con mi padre es porque mi mamá me obliga hacer cosas que no me gustan o me daña psicologicamente diciéndome comentarios hirientes por ejemplo algo que me paso a mi en el 2022 fue que entre a un colegio muy estricto y difícil para mi y me iba mal por las faltas y todo, la cosa es que me lleve todas las materias pero atrás de todo esto mi mamá no me apoyaba cuando me iba mal me decía que era una inútil y tendría que ser como mi otro hermano de distinto padre y me pegaba aparte de eso a mi en la escuela me decían cosas por no tener celular y no tener ropa de marca etc, la escuela tampoco le dio importancia y mi mamá tampoco, otra cosa que mi hermano menor le pego tanto que una vez ella solo se acercó y el solo agachaba la cabeza y mi mamá solo estaba al frente de él a mi me pasa algunas veces, yo le comenté a mi papá algo que mi mamá no le dijo que fue que intente quitarme la vida por como me trataba ella porque algo que me pasó a los 5 años mi tío se sobrepasó conmigo y yo les dije en el año 2022 y la verdad estaba siendo duro para mi porque mi mamá solo insultaba a mi papá por la plata y no me tomaba importancia en cambio a mi papa si, la verdad tengo mucho más que contar...Espero que me puedan decir que puedo hacer.