¿Cómo puedo hacer para que a mi ex marido le quiten los derechos de mis hijos?

Hola, me llamo Liliana estoy divorciada hace 7 meses pero desde hace 2 años y 7 meses estoy separada de mi ex; tengo 3 hijos de 5,7 y 9 años respectivamente; la custodia quedo compartida pero desde que nos separamos no me ayuda en nada, ni colegiatura, vestido, calzado, ni alimentos. No los quiere ni cuidar el día que le toca estar con ellos y la verdad es fastidioso y traumante para mis hijos el estar pasando por esto cada fin de semana, el ya a vivido con 3 mujeres desde que nos separamos y tiene 1 hijo con una de ellas, del cual tampoco se hace responsable. Quiero la custodia completa y que el no tenga derecho alguno sobre ellos