¿Cómo puedo arreglar esto?

Buenas tardes tengo un problemón que ya se me ha ido de las manos y no sé si roza ya lo ilegal.

Desde siempre hemos vivido en mi casa trabajando en una empresa de construcción, el administrador y dueño era mi padre y la cosa al principio fue bien hasta que poco a poco fue bajando, a tal punto que acabó con un embargo.

Hace 5 años, me convencieron para convertirme en autónomo, para salvar a mi familia de quedarnos sin trabajo, etc.

Conseguimos una obra de plan E en un Ayuntamiento y me dejaron una deuda enorme. A partir de ahí empezaron los problemas.

Mis padres me gestionaban la empresa porque yo no sabía ni dónde me había metido. Ellos me decían firma aquí, aquí y aquí. Contrataban y despedían a su gusto, compraban materiales... y en mi cuenta nunca se abonaba dinero.

Hace un tiempo me entero que estoy embargado con una deuda altísima (sobre unos 20.000€) en Seguridad Social (desconozco totalmente cómo se sucede esa deuda ni cuándo) y a partir de ahí descubro más deudas y más deudas. Yo preguntaba de qué era eso, y mi madre siempre me mentía y disimulaba para no crear una discusión.

Pero hoy, ha llegado la gota que colmó el vaso. Ha llegado una carta con otro embargo de 800€ a mi nombre del consorcio de tributos. Yo ignoraba por completo esa deuda, ¡se lo juro! y ahora no sé qué hacer.

Me veo con 26 años y amarrado por todos lados.

Quisiera saber una solución a este desesperante problema. En caso que tenga que denunciar a mis padres, lo haré.