¿Cómo hago para sacarles el hijo a mi cuñada y mi hermano?

Hola, quería saber si hay alguna manera de poner a mi sobrino a mi custodia, ellos viven en casa con mi mama, al igual que yo, son poco estables, cuando mi hermano trabaja arreglando alguna compu, ella duerme y deja a mi sobrino solo, yo le cocino, jugamos con él, pero ella no es capaz de jugar ni cocinarle ni bañarlo, ni nada que se le parezca, vive peleando con mi hermano, todos el tiempo son agresiones físicas y delante del pequeño, ella denunció a mi hermano hace un tiempo, se fue un año, venía cada tanto con otras personas a agredir a mi casa, a insultar y pegar, siendo que ella se había ido con mi sobrino, volvió a casa, y no sé con qué cara se atreve a volver, y ahora es nuevamente la misma situación, y el que sufre es mi sobrino, así que yo quiero tenerlo a mi custodia, ahora lo que hice fue intentar hablar con ellos y decirles que si querían yo enviaba a mi sobrino al jardín maternal de la escuela de mi hija, me encargaba yo de los gastos así ellos pensaban qué querían hacer, si es que se quieren ir, o buscarse un trabajo de medio tiempo, para al menos saber que mi sobrino va a estar bien, y yo tener constancias de que lo mantengo yo... pero ¿de qué otra manera poder sacárselos?