¿Cómo evito que mis padres me quiten a mi hijo?

Es que yo he vivido con mis papás desde que me separé del padre de mi hijo. Entonces el hermano de mi padrastro me brindó su apoyo y darle su apellido a mi hijo para que tuviera un buen futuro. Y acepté por consejo de mi mamá.


Pero ahora ya no quiero vivir con ellos y quiero estar con mis abuelitos. Pero mis papás no quieren porque dicen que mi hijo es de ellos porque ellos lo han criado durante casi tres años. Y tengo miedo de que me quiten a mi hijo y más que nada que el cuñado de mi mamá me lo quiera quitar por tener mi hijo sus apellidos. Pero la verdad ya no quiero vivir con mis padres.


¿Qué puedo hacer para que no me quiten a mi hijo?