Como echar a mi hija de casa

Buenas tardes, quiero información para saber que puedo hacer legalmente con mi hija de 20 años que encima tiene un niño de 3 años y nunca ha trabajado ni quiere estudiar , tengo que mantenerla a ella y ha su hijo ,encima nos hace la vida imposible a sus hermanos que son menores a su padre y a mi ,mi esposo sufre de ansiedad ella nos insulta nos a agredido física y verbalmente no sabemos que hacer ,el piso donde vivimos es del banco somos ocupante sin título, aunque ya se esta tramitando un alquiler social ,trabajo y gano 800€ no llego a fin de mes y se lo digo que trabaje pero nada de nada .que solución tendría esto