¿Cómo denunciar a un concesionario de vehículos por incumplimiento de contrato?

Hemos comprado un vehículo de segunda mano en el mes de septiembre, en un concesionario de Collado-Villalba. Nos lo han vendido con una avería importante de consumo de aceite y el coche lleva en el taller un mes. El seguro de la garantía no acaba de autorizar la reparación y el taller no puede repararlo. El contrato de compraventa tiene una clausula que dice que "si la reparación no resulta posible técnicamente o no se efectúa en el plazo de veinte días hábiles desde que el coche entra en el taller, el comprador podrá optar entre rebajar el precio del vehículo o resolver el contrato".

Por más que hablamos con el taller y con el seguro no nos dan una solución.

Por favor necesito que me asesoren que pasos seguir para denunciarlo y devolver el coche y que nos devuelvan el dinero. Gracias