¿Cómo demandar a mi padre por abuso psicológico y consumo de drogas?

Soy mayor de edad y tengo una hermana de quince años con la cual llevamos años viviendo bajo el mismo techo que una pareja conflictiva. Mi padre abusa de drogas (marihuana y cocaína) y ha abusado psicológicamente de mi madre y nosotras.


Mi madre es ama de casa, no tiene un trabajo remunerado, lo que ha hace dependiente al 100% de mi padre económicamente hablando. Mi padre actualmente está sin trabajo y mi madre dice que no lo denuncia porque los abogados cuestan demasiado dinero y el proceso es muy lento, por lo que él puede hacernos algo en el proceso.