¿Cómo debo solicitar una pensión alimenticia si me voy de casa?

Tengo 22 años y estoy cursando un ciclo superior. Mi madre está en una residencia debido a un derrame y es totalmente dependiente. Mi padre y yo nunca nos llevamos bien y ahora la relación está cada vez peor: yo quiero marcharme de casa antes de que pase una desgracia, quisiera saber qué tengo que hacer para solicitar la pensión alimenticia y saber si eso incluiría algún gasto del tipo alquiler porque, la verdad, no tengo a donde ir. Muchas gracias de antemano.