Comisión inmobiloaria

Este verano vendí mi vivienda, era propiedad de mi marido mía y de una de mis hijas, la publicidad se hizo por medio de Internet y teléfono anunciado en la vivienda.
Otra de mis hijas habló con algunas inmobiliarias que le solicitaron ponerlas en su página para ofrecela. Nosotros los titulares no hemos firmado ningún contrato con la inmobiliaria que nos reclama ahora su comision. Ni siquiera mi hija que no es propietaria tenía nada firmado.
Estamos en Canarias.